报告题目:农业智能控制、自动化与机器人技术
报 告 人:孙聪聪
报告时间:2025年12月22日(星期一)下午14:00
报告地点:电气与信息学院219会议室
欢迎广大师生届时参加!
电气与信息学院
2025年12月20日
报告人简介:

孙聪聪,荷兰瓦赫宁根大学助理教授,博士生导师,荷兰人工智能创新中心(ICAI)农业食品人工智能实验室负责人, IEEE Transactions on AgriFood Electronics 期刊客座编辑,国际动物环境与福利研究中心董事会成员,荷兰农业工程师协会(NVTL)董事会成员,IEEE会员。研究方向主要围绕智能控制、农业机器人与自主系统的开发与应用,致力于推动农业生产的高效化、可持续与智能化转型。她于2015年在西班牙加泰罗尼亚理工大学(Technical University of Catalunya)获得自动控制、计算机视觉与机器人博士学位。曾于2016年至2021年在西班牙国家科学院机器人与工业信息研究所(IRI,UPC-CSIC)从事博士后研究。自2021年加入瓦赫宁根大学以来,主持并参与多个国家级与国际科研项目,包括荷兰国家科学院(NWO)项目、4TU联盟、NWO-FFAR、EWUU联盟及瓦赫宁根大学战略基金等,累计项目资助总额超过九百万欧元。研究成果在农业自动化、智能化和多机器人系统等领域具有广泛影响。
本次报告内容:农业生产系统是多学科复杂系统,包含多维度组成部分,例如消费者需求、投入成本、对食品安全和环境影响的关注。因此,农业生产系统的智能控制具有重要意义,可以帮助该行业实现国际政策框架(如欧盟绿色协议、联合国可持续发展目标)以及“地平线欧洲”框架内的“土壤健康与食品”使命所设定的目标和指标。鉴于农业生产系统也是复杂系统,其环境条件存在显著不确定性,植物和产品具有巨大变异性,这通常是农业生产场景中常见的情况,因此识别这些系统、建模其动态、诊断其功能以及与它们交互以实现特定目标的过程变得至关重要,但也极具挑战性。本次汇报将阐述有助于实现智能和自主农业食品生产的先进控制概念和方法。并提供具体案例,包括温室生产系统的室内气候控制、畜牧场舍的室内气候控制、大田农场的自主收获以及奶牛场的自主粪便清理。这些示例将有效凸显控制在追求高效、可持续和自主的农业食品生产中的作用。